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Detrum 顶翔 Sentan airplanes 神腾 固定翼飞控系统

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概述


Sentan固定翼飞控是专为固定翼设计的飞控,适用于常规翼和三角翼飞机,能够让飞机的操控变得更加容易。

 

产品特点


高性能处理器

采用STM32F4系列MCU-ARM Cortex M4处理器,主频最高达180MHz,提供更可靠的性能。

 

通用接口设计

输出接口统一使用标准JR接口,可直接与接收机、舵机连接,无需另配外接转换插头。同时,接口具有防呆设计,有效防止插错。

 

通过PC调参,简单直观

提供了PC调参软件,能够通过调参软件快速调参,非常简单好用。同时可通过调参软件进行固件升级。


兼容多种接收机

支持PPM、DSM、S.BUS接收机,能够兼容市面上大多数接收机。

 

低电压保护

配有PMU模块,能够实时监控电池电压。可设置低电压保护功能(低电压返航)。

 

先进的姿态和位置算法

全新的卡尔曼滤波算法,融合多种传感器(6轴陀螺仪、气压计、地磁和GPS)数据,实现全状态估计,让飞行更稳定。

 

丰富的飞行模式

支持手动模式、自稳模式、定高模式、自动盘旋模式和自动返航模式。

 

支持OSD

配备OSD模块,在FPV飞行中,可实时显示飞控的详细信息,如姿态、位置、飞行模式、电压、电流等。

 

支持的翼型

常规翼、三角翼

 

丰富的配件

具有GPS模块、OSD模块、PMU模块等配件。


参数规格


基本特性

输入电压

l 主控器:4V~6V

l   GPS模块:4V~10V

l   OSD4V~10V

l   PMU模块:7.4V~28V

功耗

l 主控器:0.6W120mA@5V

l   GPS模块:0.3W60mA@5V

l   OSD0.5W100mA@5V

l   PMU模块:0.08W5mA@16V

工作环境温度

-10~50

调参软件系统要求

Windows 7/Windows 8/Windows 10

尺寸

l 主控器:51mm×35mm×13mm

l   GPS模块:55mm(直径)×14.5mm

l   OSD38.5mm×23.5mm×9mm

l   PMU模块:47.9mm×40.1mm×10.2mm

重量

l 主控器:18g

l   GPS模块:32g

l   OSD6g

l   PMU模块:51g

外围设备

适用的飞机类型

l  常规固定翼

l   飞翼(三角翼)

支持的电调输出频率

400Hz

外接接收机类型

PPMS-BUSDSM

推荐电池类型

2S~6S Li-Po

飞行特性

最大爬升速度

5m/s

最大水平速度

20m/s

最大下降速度

5m/s

 

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